东南大学贵重精密仪器共享系统
主要功能: 1、开发接收机可对 ARM 及 FPGA 进行烧写及在线调试,可独立进行跑车测试。
2、开发计算机预装了接收机软件开发所需的源代码、编程工具、调试软件、驱动程序等,可在该计算机上直接进行组合导航接收机的软件开发调试。
3、该研发平台支持完成组合导航解算、卫星捕获控制、卫星跟踪环路控制、导航电文解析、卫星星历和历书管理、卫星空间位置计算、惯性辅助环路算法、信息融合算法、接收机定位解算和定位结果输出等功能。
4、用户可在该平台上进行松耦合/深耦合的组合导航算法的开发与验证。
5、用户可加入高精度定位算法,实现RTK高精度组合导航定位功能。