汽车环绕视图摄像机系统是一个新兴的汽车ADAS（先进驾驶辅助系统）技术，协助司机在停车场的车辆安全让他/她去看车辆的360度的环境中自上而下的视角。这样的系统通常包括四到六广角（FSH眼镜头）相机安装在车辆上，每个面临不同的方向。从这些相机输入，合成视图的车辆的周围环境的合成和显示的驱动程序在实时停车。在本文中，我们提出了TI的360度环绕视图相机解决方案和基于TI汽车ADAS系统芯片（SOC）实现处理器TDA2x，tda2eco和tda3x。（PS:全英文资源，感兴趣的可以瞧一瞧。）

通过文档，可了解以下内容：

一、Introduction

二、What is a surround view camera system?

三、How to generate a surround view from four fsh-eye camera inputs

四、Geometric alignment

五、Photometric alignment

六、Surround view synthesis

七、Architecture of the surround view solution

八、DSP optimization

九、TDA2x, TDA2Eco SoC surround view prototype hardware block diagram

十、TDA2x, TDA2Eco and TDA3x SoCs –TI’s offerings for automotive ADAS

soc

adas

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